《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2021年)》解讀||搭建自動駕駛測試場景標(biāo)準(zhǔn)子體系,助力自動駕駛安全驗證
1.選題背景
智能網(wǎng)聯(lián)車輛已成為全世界車輛產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵發(fā)展戰(zhàn)略方位。智能網(wǎng)聯(lián)車輛的產(chǎn)生將對提高安全駕駛、改進(jìn)交通出行自然環(huán)境高效率、執(zhí)行綠色出行造成關(guān)鍵作用。世界各國加快合理布局,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈從技術(shù)研發(fā)與檢測認(rèn)證環(huán)節(jié)向示范性應(yīng)用與規(guī)模性營銷推廣新環(huán)節(jié)發(fā)展趨勢,全世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車工業(yè)展現(xiàn)出飛速發(fā)展的優(yōu)良局勢。
2020年,在我國具有L2級無人駕駛作用的智能網(wǎng)聯(lián)新能源客車市場滲透率達(dá)15%,2021年1-8月進(jìn)一步提升至20%,新能源技術(shù)新能源客車中覆蓋率超出30%。高級智能網(wǎng)聯(lián)車輛在全國各地多地市政道路完成常態(tài)載客載貨檢測,在特定場景給予駁接上下班、物流運(yùn)輸?shù)确?wù)項目,多種具有知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)和構(gòu)件慢慢進(jìn)入車內(nèi)運(yùn)用。
殊不知,大家應(yīng)醒悟的了解到發(fā)展趨勢無人駕駛的初心是減少94%安全駕駛?cè)藶橐蛩卦斐傻牡缆方煌ㄊ鹿剩悄芫W(wǎng)聯(lián)車輛在發(fā)展趨勢全過程中仍存有認(rèn)知、衡量及其認(rèn)證技術(shù)性層面的難點,又為人們提供新的道路交通事故。怎樣來認(rèn)證無人駕駛安全性,怎樣精確、客觀性的檢測點評智能網(wǎng)聯(lián)車輛作用與特性主要表現(xiàn),已變成高級智能網(wǎng)聯(lián)車輛規(guī)模性商業(yè)化的落地式以前急需解決的主要每日任務(wù)。
無人駕駛檢測情景是支撐點智能網(wǎng)聯(lián)車輛無人駕駛技術(shù)檢測點評的關(guān)鍵因素與核心技術(shù),可合理減少里程數(shù)檢測的測評量,但情景具備無盡豐富多彩、極為繁雜和可變性的特點,是靜態(tài)數(shù)據(jù)特點(如路面、交通安全設(shè)施等)和動態(tài)性特點(如交通流量、氣候等要素)多維度信息內(nèi)容的結(jié)合,在情景數(shù)據(jù)采集、接口定義等規(guī)范化層面遭遇一系列試煉。例如:
1)用以皮內(nèi)瘤無人駕駛檢測與校驗的情景總數(shù)以等比級數(shù)提升,怎樣能夠更好地實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和獲取特點?
2)怎樣根據(jù)比較有限的檢測情景合理表現(xiàn)真實的世界的無盡情景,充足支撐點檢測評估工作中?
3)傳感器分類的多元性導(dǎo)致的情景數(shù)據(jù)類型多元化,及其系統(tǒng)軟件多元性導(dǎo)致的接口定義多元化,如何解決規(guī)范化問題?
4)如何解決無人駕駛檢測情景的一致性、可重現(xiàn)性、易用性問題?
2.規(guī)范子管理體系
中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV,下稱“聯(lián)盟”)明確提出的無人駕駛檢測情景團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)子管理體系對焦數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)庫查詢插口等檢測情景數(shù)據(jù)信息類規(guī)范,模擬仿真檢測情景、物理學(xué)檢測情景等操作類規(guī)范,與有關(guān)世界各國規(guī)范相互配合(如下圖1),支撐點搭建體現(xiàn)中國地區(qū)交通出行自然環(huán)境和氣候特征的中國典型性安全駕駛情景數(shù)據(jù)庫查詢,助推領(lǐng)域產(chǎn)生皮內(nèi)瘤智能網(wǎng)聯(lián)車輛詳細(xì)的檢測評價指標(biāo)體系。
圖1無人駕駛檢測場規(guī)范子管理體系
如下圖2,聯(lián)盟借助中國汽車工程學(xué)會(CSAE)團(tuán)體規(guī)范服務(wù)平臺,以檢測示范性、預(yù)估功能安全、自主創(chuàng)新使用等有關(guān)調(diào)研組為支撐點,進(jìn)行情景數(shù)據(jù)采集地區(qū)挑選、收集服務(wù)平臺、收集執(zhí)行方式等情景數(shù)據(jù)采集規(guī)范,數(shù)據(jù)預(yù)處理、情景獲取、數(shù)據(jù)標(biāo)注、情景轉(zhuǎn)化成等情景數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析發(fā)掘規(guī)范,及其模擬仿真檢測情景、物理學(xué)檢測情景認(rèn)證、根據(jù)情景的評論等場景應(yīng)用類規(guī)范需求分析、標(biāo)準(zhǔn)子管理體系建立及主要重要規(guī)范項目研究制訂,并不斷升級至《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》313預(yù)估功能安全、330檢測點評與示范性營銷推廣等有關(guān)一部分。
圖2無人駕駛檢測情景搭建步驟及有關(guān)規(guī)范整體規(guī)劃
組織實施
將來,將進(jìn)一步充分發(fā)揮聯(lián)盟凝煉國家標(biāo)準(zhǔn)要求優(yōu)點,不斷創(chuàng)新、健全無人駕駛檢測情景規(guī)范子管理體系,穩(wěn)步推進(jìn)有關(guān)規(guī)范研制開發(fā),并加強(qiáng)規(guī)范的宣傳策劃、貫徹落實與運(yùn)用示范性,積極推進(jìn)根據(jù)檢測情景CSAE團(tuán)標(biāo)底工具軟件開發(fā)設(shè)計,與世界各國檢測組織和公司一起探尋非強(qiáng)制性檢測驗證新項目,正確引導(dǎo)和支撐點在我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證、示范性運(yùn)用,促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛產(chǎn)業(yè)發(fā)展和產(chǎn)品化發(fā)展趨勢。