智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系表
2021年12月13日,2021國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范發(fā)展論壇(2021 ICV Test & Pilot Symposium,ICVTP)期間,中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系建設指南》(2021版)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系框架定義為“車輛關(guān)鍵技術(shù)”、“信息交互關(guān)鍵技術(shù)”、“基礎支撐關(guān)鍵技術(shù)”三個部分,根據(jù)各具體標準在內(nèi)容范圍、技術(shù)等級上的共性和區(qū)別,對三部分做進一步細分,形成內(nèi)容完整、結(jié)構(gòu)合理、界限清晰的10 個子類(如下圖所示)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系框架
智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系主要包括環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行、系統(tǒng)設計、專用通信與網(wǎng)絡、大數(shù)據(jù)及信息服務、車路協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)融合、安全、高精度地圖與定位、測試評價與示范推廣等10 個子類,根據(jù)行業(yè)需求、技術(shù)發(fā)展趨勢及團體標準工作定位,在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系建設指南》(2020 版)梳理識別出的93 項團體標準項目和18 項研究項目(含ICV 分標委與聯(lián)盟聯(lián)合開展的研究項目)基礎上,進一步增加至212 項團體標準項目和13項研究項目,詳見下表。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系表 | |||
標準項目及分類 | 項目類型 | 狀態(tài) | |
車輛關(guān)鍵技術(shù)(100) | |||
環(huán)境感知(110) | |||
1 | 智能傳感器技術(shù)發(fā)展趨勢及標準化需求研究 | 研究項目 | 預研 |
2 | 電動自動駕駛汽車環(huán)境信息系統(tǒng)接口規(guī)范 | 研究項目 | 己完結(jié) |
3 | 先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測方法 | 團體標準 | 己立項 |
4 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能測評要求和方法第1部分:測試方法及指標定義 | 團體標準 | 已立項 |
5 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能測評要求和方法第2部分:ACC測評場景及要求 | 團體標準 | 己立項 |
6 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能測評要求和方法第3部分:AEB測評場景及要求 | 團體標準 | 己立項 |
7 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達感知評測要求及方法 | 團體標準 | 己立項 |
8 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛毫米波雷達感知性能要求及測試方法 | 團體標準 | 己立項 |
9 | 車載角向毫米波雷達系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
10 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載毫米波角雷達感知性能測評要求及方法 | 團體標準 | 預研 |
11 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能攝像頭硬件性能要求及測評方法 | 團體標準 | 預研 |
12 | 車載高精度衛(wèi)星定位與高精度慣性導航融合系統(tǒng)技術(shù)要求 | 團體標準 | 籌備立項 |
13 | 自動駕駛?cè)诤细兄?部分:系統(tǒng)架構(gòu)設計規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
14 | 自動駕駛?cè)诤细兄?部分:功能模塊規(guī)范 | 團體標準 | 籌備立項 |
15 | 自動駕駛?cè)诤细兄?部分:數(shù)據(jù)規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
16 | L4無人小巴融合感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
17 | 面向功能型任務的汽車環(huán)境感知系統(tǒng)要求 | 團體標準 | 預研 |
18 | 功能型無人車傳感器接口規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
團體標準 | 預研 | ||
智能決策(120) | |||
1 | 基于人工智能技術(shù)的決策機制研究 | 聯(lián)合研究 | 預研 |
2 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通信號預警系統(tǒng)性能要求和測試方法 | 團體標準 | 己立項 |
3 | 汽車功能任務決策系統(tǒng)性能要求及試驗方法 | 團體標準 | 預研 |
控制執(zhí)行(130) | |||
1 | 企業(yè)定制場景的自動駕駛功能技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
2 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車對關(guān)聯(lián)系統(tǒng)性能要求及測試評價(底盤、動力、冗余電源等系統(tǒng))需求研究 | 聯(lián)合研究 | 預研 |
3 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進底盤技術(shù)發(fā)展趨勢及標準化需求研究 | 研究項目 | 預研 |
4 | 汽車液壓制動系統(tǒng)ABS/ESC電磁閥技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 征求意見 |
5 | 乘用車自動駕駛線控底盤性能要求及試驗方法第1部分:驅(qū)動系統(tǒng) | 團體標準 | 已立項 |
6 | 乘用車自動駕駛線控底盤性能要求及試驗方法第2部分:制動系統(tǒng) | 團體標準 | 已立項 |
7 | 乘用車自動駕駛線控底盤性能要求及試驗方法第3部分:轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 團體標準 | 已立項 |
8 | 功能型無人車多輪分布式驅(qū)動系統(tǒng)性能要求及試驗方法 | 團體標準 | 預研 |
9 | 功能型無人車多輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能要求及試驗方法 | 團體標準 | 預研 |
10 | 功能型無人車獨立作動車輪系統(tǒng)性能要求及試驗方法 | 團體標準 | 預研 |
系統(tǒng)設計(140) | |||
141 | 新型電子電氣架構(gòu) | ||
1 | 車載音視頻橋(A VB) 技術(shù)要求 | 團體標準 | 已發(fā)布 |
2 | 車載時間敏感網(wǎng)絡(TSN) 技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
3 | 車載時間敏感網(wǎng)絡中間件技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 汽車以太網(wǎng)診斷技術(shù)規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
5 | 汽車數(shù)據(jù)線供電(PoD L) 系統(tǒng)測試方法 | 團體標準 | 預研 |
6 | 智能汽車用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(DDS) 測試方法 | 團體標準 | 己立項 |
7 | 汽車以太網(wǎng)交換機設備安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 己立項 |
8 | 新型電子電氣架構(gòu)車輛數(shù)據(jù)接口規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
9 | 面向服務的電子電氣架構(gòu)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
10 | 功能型無人車功能任務模塊技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
11 | 功能型無人車功能模塊與平臺模塊插接技術(shù)要求 | ||
142 | 人機交互界面 | ||
1 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息顯示與交互原則研究 | 研究項目 | 預研 |
2 | 車載視覺信息漢字顯示規(guī)范 | 團體標準 | 己送審 |
3 | 基于人機功效學的車載聲音規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
4 | 汽車人機多模態(tài)交互技術(shù)指南 | 團體標準 | 預研 |
5 | 典型告警場景及告警技術(shù)指南 | 團體標準 | 預研 |
6 | 汽車智能座艙人機交互安全評價方法 | 團體標準 | 己立項 |
7 | 功能型無人車報警信號規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
8 | 功能型無人車人機交互系統(tǒng)性能要求及試驗方法 | 團體標準 | 預研 |
143 | 計算平臺 | ||
1 | 車控操作系統(tǒng)功能軟件架構(gòu)及接口要求 | 團體標準 | 已立項 |
2 | 車用操作系統(tǒng)虛擬化管理 | 團體標準 | 預研 |
3 | 車控操作系統(tǒng)中間件技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
4 | 車用操作系統(tǒng)開發(fā)工具鏈技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
5 | 車用操作系統(tǒng)內(nèi)核技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
6 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車控操作系統(tǒng)功能安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 已立項 |
7 | 應用于自動駕駛功能的執(zhí)行器接口 | 團體標準 | 預研 |
8 | 車控操作系統(tǒng)面向硬件的接口 | 團體標準 | 預研 |
9 | 功能軟件和系統(tǒng)軟件層間接口 | 團體標準 | 預研 |
10 | 車控操作系統(tǒng)內(nèi)核與中間件接口 | 團體標準 | 預研 |
11 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計算芯片技術(shù)要求和測試方法10 | 團體標準 | 己立項 |
12 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算芯片性能要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
13 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知芯片技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
14 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車雷達射頻芯片技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
15 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車通訊芯片技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
16 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X芯片技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
17 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精定位芯片技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
18 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載芯片電磁抗擾性能技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
19 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載芯片能耗及散熱性能要求 | 團體標準 | 預研 |
20 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載芯片接口規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
21 | 功能型無人車功能任務軟件系統(tǒng)技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
信息交互關(guān)鍵技術(shù)(200) | |||
專用通信與網(wǎng)絡技術(shù)(210) | |||
1 | 汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應用現(xiàn)狀及標準化需求研究 | 聯(lián)合研究 | 已完成 |
2 | 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求 | 團體標準 | 己發(fā)布 |
3 | 合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準第一階段 | 團體標準 | 己修訂 |
4 | 合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準第二階段 | 團體標準 | 已發(fā)布 |
5 | 合作式智能運輸系統(tǒng)車路協(xié)同云控系統(tǒng)C-V2X設備接入技術(shù)規(guī)范 | 團體標準 | 己送審 |
6 | 合作式智能運輸系統(tǒng)路側(cè)終端運維管理平臺技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
7 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試與評價規(guī)程 | 團體標準 | 己送審 |
8 | 基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容 | 團體標準 | 己發(fā)布 |
9 | 高等級網(wǎng)聯(lián)協(xié)作式應用及應用數(shù)據(jù)交互規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
10 | 自主代客泊車車-場通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
11 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車意圖與協(xié)作類應用數(shù)據(jù)交互規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
12 | 基于V2X的交通效率類應用場景性能要求及試驗方法 | 團體標準 | 預研 |
13 | 基于V2X的信息服務類應用場景性能要求及試驗方法 | 團體標準 | 預研 |
14 | 基于5G的遠程遙控駕駛通信系統(tǒng)總體技術(shù)要求 | 團體標準 | 聯(lián)合立項 |
15 | 汽車功能任務模塊與智能駕駛模塊數(shù)據(jù)交互規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
16 | 功能型無人車單車與云端調(diào)度系統(tǒng)交互規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
大數(shù)據(jù)及信息服務(220) | |||
1 | 車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集要求 | 團體標準 | 已發(fā)布 |
2 | 車輛信息服務平臺架構(gòu) | 團體標準 | 預研 |
3 | 車輛信息服務平臺總體技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 車輛信息服務平臺界面接口技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
5 | 車輛信息服務平臺數(shù)據(jù)管理要求 | 團體標準 | 預研 |
6 | 網(wǎng)聯(lián)車輛遠程管理與數(shù)據(jù)上傳企業(yè)平臺接口要求 | 團體標準 | 預研 |
7 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線上零售服務規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
8 | 車載數(shù)字多媒體廣播服務規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
9 | 功能型無人車云端監(jiān)控與調(diào)度平臺技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
10 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車面向群體運營的云端調(diào)度系統(tǒng)性能要求及試驗方法 | 團體標準 | 預研 |
車路協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)融合(230) | |||
1 | 汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化融合分級 | 團體標準 | 預研 |
2 | 車路協(xié)同信息物理系統(tǒng)應用業(yè)務數(shù)據(jù)集to r | 團體標準 | 預研 |
3 | 車路協(xié)同信息物理系統(tǒng)總體技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 車路協(xié)同信息物理系統(tǒng)應用與接口管理要求 | 團體標準 | 預研 |
5 | 車路協(xié)同路側(cè)基礎設施技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
6 | 面向車路協(xié)同的智能道路(高速公路與城市道路)分級 | 團體標準 | 預研 |
7 | 面向車路協(xié)同的路側(cè)感知系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)接口要求 | 團體標準 | 預研 |
8 | 面向車路協(xié)同的車載單元(OBU) 數(shù)據(jù)開放接口要求 | 團體標準 | 預研 |
9 | 面向車路協(xié)同的車載單元與CAN總線接口規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
10 | 路側(cè)智能協(xié)同感知系統(tǒng)性能要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
11 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車室內(nèi)定位場景下坐標轉(zhuǎn)換與應用場景要求 | 團體標準 | 預研 |
12 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第1部分:系統(tǒng)組成及基礎平臺架構(gòu) | 團體標準 | 己立項 |
13 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分:車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范 | 團體標準 | 己立項 |
14 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第3部分:路云數(shù)據(jù)交互規(guī)范 | 團體標準 | 己立項 |
15 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第4部分:云云數(shù)據(jù)交互規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
16 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第5部分:平臺服務場景規(guī)范 | 團體標準 | 己立項 |
17 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第6部分:平臺服務質(zhì)量規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
18 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第7部分:安全要求 | 團體標準 | 預研 |
19 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第8部分:測試方法 | 團體標準 | 預研 |
20 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第9部分:建設指南 | 團體標準 | 預研 |
21 | 基于公用通信網(wǎng)絡的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域應用云技術(shù)要求 | 團體標準 | 己立項 |
22 | 自動駕駛車輛企業(yè)遠程服務與管理系統(tǒng)規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
23 | 功能型無人車群體協(xié)同感知與控制功能要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
24 | 功能型任務路側(cè)裝備系統(tǒng)功能要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
基礎支撐關(guān)鍵技術(shù)(300) | |||
安全(310) | |||
311 | 信息安全 | ||
311.1 | 智能車輛信息安全 | ||
1 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端信息安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 已發(fā)布 |
2 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端信息安全測試規(guī)程 | 團體標準 | 己報批 |
3 | 車載應用軟件信息安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 汽車CAN網(wǎng)絡信息安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
5 | 汽車LIN網(wǎng)絡信息安全技術(shù)要求 | 聯(lián)合研究 | 預研 |
6 | 汽車信息安全日志格式要求 | 團體標準 | 預研 |
7 | 車載USB接口信息安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
8 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全入侵檢測技術(shù)要求 | 聯(lián)合研究 | 預研 |
9 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件升級(OTA) 網(wǎng)絡安全測試方法 | 團體標準 | 預研 |
10 | 車載毫米波雷達信息安全技術(shù)要求 | 聯(lián)合研究 | 預研 |
11 | 車載激光雷達信息安全技術(shù)要求 | 聯(lián)合研究 | 預研 |
12 | 車載攝像頭信息安全技術(shù)要求 | 聯(lián)合研究 | 預研 |
13 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算芯片信息安全技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
14 | 功能型無人車功能任務信息安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
311.2 | 通信網(wǎng)絡信息安全 | ||
1 | V2X車載終端安全芯片處理性能測試方法 | 團體標準 | 已送審 |
2 | 汽車無線局域網(wǎng)(WLAN) 通信安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
3 | 汽車藍牙通信安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 汽車無線射頻識別安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
311.3 | 云端平臺與基礎設施信息安全 | ||
1 | 路側(cè)通信單元信息安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
2 | 自動駕駛高精度地圖信息安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
3 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺攻擊溯源與取證技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺主機信息安全防護技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
5 | 功能型無人車遠程操控終端信息安全要求 | 團體標準 | 預研 |
6 | 功能型無人車云端監(jiān)控與調(diào)度平臺信息安全要求 | 團體標準 | 預研 |
312 | 數(shù)據(jù)安全 | ||
1 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享安全要求 | 團體標準 | 己發(fā)布 |
2 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全管理指南 | 團體標準 | 預研 |
3 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全分級指南 | 團體標準 | 預研 |
4 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全評估指南 | 團體標準 | 預研 |
313 | 預期功能安全 | ||
1 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全場景要素及管理規(guī)范 | 團體標準 | 已立項 |
2 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全量化評價方法第1部分:整車級 | 團體標準 | 預研 |
3 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全量化評價方法第2部分:系統(tǒng)級 | 團體標準 | 預研 |
4 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全量化評價方法第3部分:部件級 | 團體標準 | 預研 |
高精度地圖與定位(320) | |||
321 | 地圖數(shù)據(jù)存儲格式、數(shù)據(jù)模型與交換格式相關(guān)標準 | ||
1 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛地圖采集要素模型與交換格式 | 團體標準 | 已發(fā)布 |
2 | 自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式 | 團體標準 | 征求意見 |
3 | 自動駕駛地圖物理存儲格式要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 車用矢量地圖格式要求 | 團體標準 | 預研 |
5 | 自動駕駛高精度地圖地理數(shù)據(jù)位置參考協(xié)議 | 團體標準 | 預研 |
6 | 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范 | 團體標準 | 已立項 |
322 | 傳感器數(shù)據(jù)與云平臺交互相關(guān)標準 | ||
2 | 自動駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式 | 團體標準 | 征求意見 |
323 | 高精度地圖數(shù)據(jù)與輔助駕駛功能單元交互相關(guān)標準 | ||
1 | 高精度地圖與高級駕駛輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口協(xié)議 | 團體標準 | 預研 |
2 | 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)應用交互要求 | 團體標準 | 預研 |
324 | 高精度地圖與導航地圖交互相關(guān)標準 | ||
1 | 高精度地圖與導航地圖協(xié)工作交互協(xié)議 | 團體標準 | 預研 |
325 | 車路協(xié)網(wǎng)高精度地圖交互相關(guān)標準 | ||
1 | 基于V2X的高精度地圖動態(tài)信息適配場景及技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
2 | 高精度自動駕駛地圖與V2X地圖轉(zhuǎn)換方法及技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
326 | 高精度定位相關(guān)標準 | ||
1 | 自動駕駛路側(cè)感知定位技術(shù)條件 | 團體標準 | 征求意見 |
2 | 基于衛(wèi)星地基增強的車輛定位技術(shù)要求 | 團體標準 | 征求意見 |
3 | 道路高精度電子導航地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
4 | 車載衛(wèi)星終端通用要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
5 | 車載導航定位系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
6 | 自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求 | 團體標準 | 征求意見 |
7 | 基于5G-V2X的智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同定位系統(tǒng)技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
327 | 自動駕駛高精度地圖安全相關(guān)標準 | ||
1 | 自動駕駛高精度地圖功能安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
2 | 自動駕駛高精度地圖加密、傳輸與存儲安全技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
3 | 自動駕駛高精度地圖信息更新技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
測試評價與示范推廣(330) | |||
331 | 自動駕駛測試場景數(shù)據(jù)類標準 | ||
1 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標注要求及方法 | 團體標準 | 已發(fā)布 |
2 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達點云數(shù)據(jù)標注要求及方法 | 團體標準 | 己發(fā)布 |
3 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)采集平臺搭建要求及方法 | 團體標準 | 己立項 |
4 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)采集要求及實施方法 | 團體標準 | 預研 |
5 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車原始場景數(shù)據(jù)格式要求及處理方法 | 團體標準 | 預研 |
6 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取方法及要求 | 團體標準 | 已立項 |
7 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景生成測試用例的方法及要求 | 團體標準 | 預研 |
8 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景采集區(qū)域選擇和道路規(guī)劃的方法及要求 | 團體標準 | 預研 |
9 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信環(huán)境場景描述要求及方法 | 團體標準 | 預研 |
10 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛員信息采集方法及要求 | 團體標準 | 預研 |
11 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景庫建設指南 | 團體標準 | 預研 |
332 | 自動駕駛測試場景應用類標準-仿真測試 | ||
1 | 自動駕駛仿真測試平臺技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
2 | 自動駕駛模型在環(huán)(MIL) 測試方法及要求 | 團體標準 | 預研 |
3 | 自動駕駛硬件在環(huán)(HIL) 測試方法及要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 自動駕駛車輛在環(huán)(VIL) 測試方法及要求 | 團體標準 | 預研 |
333 | 自動駕駛測試場景應用類標準-物理測試 | ||
1 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車特殊自然環(huán)境自動駕駛功能場地試驗方法及要求 | 團體標準 | 預研 |
2 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場設計技術(shù)要求 | 團體標準 | 已發(fā)布 |
3 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)運行組織與管理規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
4 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 | 團體標準 | 已送申 |
5 | 車路協(xié)網(wǎng)路側(cè)單元監(jiān)管數(shù)據(jù)通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式要求 | 團體標準 | 預研 |
6 | 車路協(xié)同車載單元監(jiān)管數(shù)據(jù)通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式要求 | 團體標準 | 預研 |
7 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試駕駛員能力要求 | 團體標準 | 已立項 |
8 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測試用路側(cè)目標物技術(shù)要求第1部分:波形梁護欄 | 團體標準 | 已立項 |
9 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測試用路側(cè)目標物技術(shù)要求第2部分:水泥樁 | 團體標準 | 預研 |
10 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測試用路側(cè)目標物技術(shù)要求第3部分:水泥路牙 | 團體標準 | 預研 |
11 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測試用路側(cè)目標物技術(shù)要求第4部分:草地 | 團體標準 | 預研 |
12 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測試用環(huán)境模擬裝置第1部分:燈光模擬器 | 團體標準 | 預研 |
13 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測試用環(huán)境模擬裝置第2部分:雨霧模擬器 | 團體標準 | 預研 |
14 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能危險場景封閉場地測試方法 | 團體標準 | 預研 |
15 | 自主代客泊車停車楊建設規(guī)范 | 團體標準 | 珍研 |
16 | 功能型無人車總體技術(shù)要求 | 團體標準 | 珍研 |
334 | 自動駕駛測試場景應用類標準-評價方法 | ||
1 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品評價指南 | 團體標準 | 已立項 |
2 | 功能型無人車術(shù)語、定文與設計運行區(qū)域 | 團體標準 | 預研 |
3 | 功能型無人車功能任務性能評通用規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
335 | 輔助駕駛功能&自動駕駛功能技術(shù)要求與測試方法標準 | ||
1 | 乘用車倒車自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試方法 | 團體標準 | 已立項 |
2 | 商用車預見性巡航系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 | 團體標準 | 已立項 |
3 | 記憶泊車系統(tǒng)技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
4 | 自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求 | 團體標準 | 已發(fā)布 |
5 | 自主代客泊車系統(tǒng)測試規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
6 | 高速公路領航系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法 | 團體標準 | 預研 |
7 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求 | 團體標準 | 預研 |
8 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車“多支柱”測試方法研究 | 研究項目 | 預研 |
336 | 示范應用與推廣 | ||
1 | 自動駕駛限定區(qū)域商業(yè)化運營認證規(guī)范第1部分:區(qū)域公交客運 | 團體標準 | 預研 |
2 | 自動駕駛限定區(qū)域商業(yè)化運營認證規(guī)范第2部分:區(qū)域物流運輸 | 團體標準 | 預研 |
3 | 自動駕駛限定區(qū)域商業(yè)化運營認證規(guī)范第3部分:營運調(diào)度系統(tǒng) | 團體標準 | 預研 |
4 | 自動駕駛商業(yè)化運營區(qū)域認證規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
5 | 無人駕駛公交車(Robo bus) 場站設計技術(shù)要求 | 團體標準 | 預研 |
6 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營與管理規(guī)范 | 團體標準 | 預研 |
7 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車保險服務要求 | 團體標準 | 預研 |
8 | 功能型無人車功能任務示范應用指南 | 團體標準 | 預研 |